Pectus excavatum tedavisi için bar bükücü ve tasarım yazılımının tasarlanması

Pectus excavatum göğüs kafesinin içeri doğru çökmesi ile oluşur bu sebeple has- tanın iç organlarının şıkışmasına ve işlevlerini yerine getirememesine sebebiyet verebilir. 1986 yılında Donald Nuss Nuss tekniği olarak da bilinen günümüzdeki en yaygın te- davi yöntemini geliştirmiştir. Nuss tekniği hastanın göğüs kafesinin 2 yanından kesiler açılması ve göğüs kafesinin alması gereken şekilde bükülen bir barın kafes altına yer- leştirilmesi ile gerçekleştirilmektedir. Bu tedavi şeklinde bar şekillendirme halen basit el aletlerine benzetilebilecek makineler yardımıyla yapılmaktadır. Bu sebepten dolayı barın hastaya göre ayarlanması güç olmakta ve doğru şeklin bulunabilmesi için bir- den fazla deneme yapılmaktadır. Bu süreçte batmış olan göğüs kafesinin özellikle kalp ve akciğer gibi hayati organlara temas etme olasılığı vardır. Bazı ameliyatlarda ster- numa yapışan perikardiyum yırtılmak zorunda kaldığından barın kalbe direkt teması söz konusudur. Bütün bu sebeplerden dolayı bu barın en az denemede hastanın göğüs kafesine yerleştirilmesi çok önemlidir. Tedavi aşamasında görülen sorunların azaltıl- ması adına hastanın medikal görüntüleri kullanarak web tabanlı bir yazılım vasıtasıyla bar çizimi yapılmasını ve çizilen barın tasarlanan bükücü makine yardımıyla şekil- lendirilmesi sağlanmıştır. Bu sayede bükücü ameliyattan önce hastanın DICOM görün- tülerini kullanarak barı doğru bir şekilde bükebilir ve oluşabilecek hatalar önceden düzeltilebilir. Ek olarak, makinenin ameliyat süresini kısaltması, oluşabilecek hayati tehlikeleri azaltılması ve hastanın yaşam kalitesini artırması beklenmektedir. Sistem herhangi bir noktada %8'den daha az hata oranıyla büküm işlemini gerçekleştirmek- tedir. Bu oran danışman cerrah tarafından yeterli görülmüştür. Ayrıca bütün büküm işlemi 28Nm tork üretebilen step motor vasıtasıyla 1 dakikanın altında gerçekleştir- ilmektedir.