PWM işaretinin mikroişlemci ile üretilip fırçasız DA motoru hız denetimine uygulanması

ÖZET Bu çalışmada, değişik sistemlerin denetiminde kullanılabilecek PWM (Pulse Width Modulated) şaretinin mikrodenetleyici vasıtasıyla üretilip denetlenebilmesi ele alınmıştır. Kısaca güç elektroniği devre elemanları diyebileceğimiz elektronik anahtarlama yapabilen tristör, mosfet, güç transistörleri UJT'ler ve benzeri cihazların kontrollü olarak iletime geçirilmeleri ve iletimden çıkarılmalarında oldukça fazla tercih edilen PWM işaretlerin üretilmesi ve amacına uygun olarak denetlenmesi geniş bir biçimde incelenmektedir. Mikroişlemciler kullanılarak üretilip denetlenebilen PWM işaretleri fırçasız bir doğru akım (DA) motorunun hız denetimine uygulanmış ve bu motorun sürülmesi için gerekli faz darbelerinin ayarlanmasında kullanılmışlardır. PWM yöntemlerinin kullanıldığı eviriciler ve eviricilerde kullanılan modülasyon tekniklerine de yer verilmektedir. Çalışmanın çekirdeğini oluşturan PWM işaretlerinin üretilip denetlenmesi ayrıca bilgisayar simülasyonu ile de incelenmiş ve bu incelemeler tezde verilmiştir. Anahtar Kelimeler: Fırçasız DA Motor, Eviriciler, Mikrodenetleyiciler, Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM)