İHA konumlandırma uygulamaları için radar veri toplama ve işleme sistemi

Duyucu ve İHA teknolojilerindeki gelişmelerin küçük uçan robotları daha ucuz, erişilebilir ve kabiliyetli kılmasıyla bunlar araştırmacılar tarafından imgeleme, nesne takibi ve uzaktan algılama gibi uygulamalarda kullanılmaya başlamıştır. Uçan robotlar kamera ve radar gibi duyucularla donatılabilirler. Radarlar uçan robot üzerinde mesafe ve hız tespiti yaparak yöngüdüme yardımcı olabilirler ya da radar imgeleme uygulamalarında kullanılabilirler. Bunlardan ikincisi yaygın olsa da, radarlar hava koşullarından ve dumandan oldukça az etkilendiklerinden yöngüdümde kullanımları faydalı olabilir. FMSD radarlar nispeten basit yapıda olduklarından ve hafif olabildiklerinden uçan robotlar için elverişlidirler. Bu durum üzerine, geniş bir FMSD radar araştırmasından sonra, İHA konumlandırma uygulamaları için özel tasarım bir uçan robot sistemi ile bir radar sistemi tasarlanıp gerçeklenmiştir. Yer seviyesine göre yüksekliği ve yerden gelen yansımaları tespit etmek için algoritma geliştirilmiş ve bu algoritmanın performansını artıracak bir menzil telafi yöntemi ileri sürülmüştür. Saha deneyi sonuçları radar sisteminin hava kökenli konumlandırma uygulamalarında kullanılabileceğini göstermiştir. Tespit edilen yükseklikler uçuşun görüntü kayıtları ile benzerlik göstermektedir. Metal nesnelerden gelen yansımalar yerden gelen yansımalardan ayırt edilebilmiştir. Menzil telafi yöntemi çok daha düşük yüksekliklerin tespitini mümkün kılmış ve farklı yüksekliklerde edinilen yerden gelen yansımaları benzer büyüklüklere ulaştırmıştır. Sistem, uygun bir otomatik pilot yazılımı ile iniş yardımı uygulamalarında ya da KKS (GPS) duyucusundan daha doğru bir konum duyucusu kullanılarak SAR görüntüleme uygulamalarında kullanılabilir.