Düşük maliyetli enerji verimli duyargalar ile oluşturulan bir telsiz duyarga ağında kaynak konumlandırmasının duyarga seçimi ile gerçekleştirilmesi

Bir telsiz duyarga ağında (TDA) hedeflenen uygulamanın başarı ile gerçekleştirilmesinin yanı sıra, duyarga başına harcanan toplam enerji ve işlevsel kaynaklar gibi sistem kaynaklarının etkili kullanılması gerekmektedir. İncelenen sahada farklı uygulamalar için çok sayıda duyargaya ihtiyaç duyulabileceğinden, tüm sistemin maliyet etkin gerçekleştirilmesi için her bir duyarganın da düşük masrafla üretilmesi de önemlidir. Bu tezde, öncelikle özel yapılmış, az enerji tüketen ve düşük maliyetli, MSP430G2553 mikrodenetleyicisi ve nRF24L01+ haberleşme ünitesi tabanlı bir duyarganın geliştirilmesi amaçlanmıştır. Sonrasında geliştirilen bu duyargalar kullanılarak sade bir TDA sınama ortamı oluşturulmuş ve ışık kaynağının konum tespiti yapılmıştır. Duyargalar, ışık kaynağından ölçüm alırlar ve bir rastgele ortam erişim protokolüne göre ölçümlerini tümleştirme merkezine gönderirler. Bu protokole göre, bir duyarga ilk olarak ölçümünü bir eşik değerine göre kıyaslar. Eğer ölçüm eşik değerinin üstündeyse, ölçüm tümleştirme merkezine gönderilir. Bundan dolayı, tüm duyargalardan veri toplamak yerine ışık kaynağına yakın olan duyargalardan veri toplanması sağlanır. Farklı eşik seviyeleri altında, Ortalama Karesel Hata (OKH), veri gönderen duyarga sayısına bağlı olarak gösterilmiştir. Ayrıca, eşik değeri değiştikçe çakışmanın neden olduğu duyargaların yeniden iletim sayısı, iletim yapan duyarga sayısına bağlı olarak gösterilmektedir. Konum kestirimleri Matlab'te gerçek zamanlı olarak da gösterilmektedir.