ZigBee algılayıcı ağlarında AİŞG tabanlı konum algılama

Birçok uygulamada, alınan ölçüm kaynaklarının mümkün olduğunca doğru tespit edilmesinin gerekliliğinden ötürü kablosuz algılayıcı ağlarında konum tespiti son yıllarda gittikçe önem kazanmıştır. Kanal ve yol kaybı modelleme, başarılı bir konum tespit sistemi tasarımında anahtar rol oynamaktadır. Bu çalışmada, şimdiye kadar geliştirilen kapalı alan kanal modelleri ile en çok kullanılan mesafe tahmini ve konum tahmini algoritmaları incelenmiştir. Değişken alıcı verici arası mesafelerinde yol kaybı verileri toplamak üzere ZigBee tabanlı bir AİŞG (Alınan İşaretin Şiddet G östergesi) ölçüm sistemi tasarlanmıştır. ZigBee algılayıcı ağları için empirik bir kapalı alan kanal modeli tasarlanmış ve incelenen konum tahmini algoritmalarında kullanılarak konum tespiti gerçeklemeleri yapılmıştır. Tasarlanan kanal modelinin yanısıra incelenen konum tahmini algoritmaları da n ümerik olarak benzetim çalışmalarıyla test edilmiştir.