Terrain profile estimation over a synthetic terrain by using pulse-doppler radar

Arazi profili kestirimi için kullanılan sistemler, sivil uçak taşımacılığı ve askeri uygulamalardaki güvenli uçuş meselelerinin önemli hale gelmesiyle baş göstermiştir. Bu sistemler araziden kaçınma ve güvenli uçuş amacıyla geliştirilmiştir. Bu tezde, sentetik olarak oluşturulmuş arazinin sinyal işleme yardımı ile yapılan arazi profili kestiriminde iki teknik üzerinde çalıştık. Simulasyon ortamında gerçekleştirilen uçuş simulasyonlarının sonuçlarına göre, tekniklerin kestirim performansı gözlemlendi. Simulasyonlarda, darbe-Doppler radarlı bir uçak, alıcı sinyallerini oluşturmak için, tarama şekline göre sentetik araziyi tarar. Önerdiğimiz teknikler, darbe-Doppler işlemenin çıktıları üzerinde uygulanmıştır. İlk teknik, yansıma sinyalindeki ilk ve ortanca yansıma mesafe noktalarının kullanılmasına dayanmaktadır. Bu noktaların gürbüz bir şekilde saptanması için bir uyarlanabilir eşikleme methodu geliştirilmiştir. Bu mesafe noktaların hatasız saptanması, ilk yaklaşımın kestirim performansında önemli bir yer kaplar. Diğer teknik, uygun mesafe değerlerindeki yansımaların yükseliş açısını bulmada, teta ile R1 ve R2 alıcı antenlerinin yansıma sinyalleri büyüklük oranı arasındaki ilişkiyi kullanır. Bu yaklaşımda, gelme açısının hatasız kestirimi, kestirim performansı üzerinde önemlidir. Özellikle uzak menzillerde, kestirim üzerindeki hatalar, yükseliş açısı teta üzerindeki hatalara daha duyarlı hale gelir. Son olarak, sentetik olarak oluşturulmuş bir takım arazi profilleri üzerinde, bu iki tekniğin hata performansları incelenmiş ve karşılaştırılmıştır.