Small form factor cubesat adcs system with micromotors

Bu çalışmada bir 3U uydu içerisinde yönelim sağlayacak mikro motorlar ile küp uydunun yüzeylerinde yer alacak reaksiyon çarklarının çalıştırılması test edilmiştir. Bir küp uydudaki sınırlı alan nedeniyle, her bileşenin ağırlığı ve hacminin rolü kritiktir. Bu nedenle, yüksek verimli reaksiyon çarklarının kullanılması çok önemlidir. Sistemin yörünge yönelimi deneyinde doğru hedefte durması için düşünülen, bir küp uydu gövde yüzeylerine küçük 10 adet reaksiyon çarkı monte edilmiştir. Her eksenin, toplam momenti artırmak için aynı yönde dönen iki reaksiyon çarkı vardır. Gövde, alt gövdeye simetrik üst gövdenin birbirine göre 45 derece ofset olacak şekilde ayarlandığı iki özdeş bölüme ayrılmıştır. Bu özel fiziksel oluşumla birlikte tasarlanan sistem bir test düzeneği ile testleri yapılmıştır. 3 boyutlu yazıcıdan basılan küp uydunun dışarıdan uygulanan bozucu torkun ilk yüksek değeri 145 rad / sn açısal hıza sahipken ve 540 mW'lık ortalama güç tüketerek yaklaşık 250 saniyede uydunun sabitlenebilirliği test düzeneğinde ölçülmüştür.