Fiziksel egzersiz koçluğu için sosyal destekli çocuk robot etkileşimi

Bu tezin ana katkısı çeşitli fiziksel egzersiz hareketlerini gerçekleştirirken çocukları, gerçek zamanlı geri bildirim, rehberlik ve teşvik sağlayarak motive eden bir sosyal destekli insan robot etkileşimi sisteminin tasarımı ve kodlanmasıdır. Ön testler rehabilitasyon tedavisi kapsamında yapılmış olmasına rağmen, bu tarz egzersiz faaliyetlerini teşvik etme sisteminin potansiyelinin fizik tedavi alanının ötesinde olmasından ötürü, gerçek zamanlı ̧çalışan sistem, çocukları sağlıklarını iyileştirme için ve fiziksel olarak aktif olmaları için motive eden bir egzersiz koçu gibi davranacak şekilde tasarlanmıştır. Gerçek zamanlı sistem tasarım aşamasında egzersiz koçu ve çocuklar eşliğinde yapılan bir çok ön çalışma ile test edilmiştir. Ayrıca, gerçek zamanlı sosyal destekli robotik egzersiz sisteminin etkinliğini ve fizibilitesini çeşitli performans ve değerlendirme ölçüleri aracılığıyla test etmek için 4 ve 12 yaş arası 19 sağlıklı çocuk ile deneysel bir çalışma yürütülmüştür. Çalışmanın sonuçları sistemin, çocukları fiziksel egzersizleri tamamlamaları için motive etme ve çocukların fiziksel egzersizleri tamamlamalarına yardım etme konularındaki etkinliğini doğrulamıştır. Çocuklar robot antrenör eşliğindeki etkileşim oturumları boyunca fiziksel egzersiz yapmış olup, etkileşim sonrası sorulan anket aracılığıyla, etkileşimi; eğlencelilik açısından, egzersiz robotunu; sosyal sempati, arkadaşlık ve toplumsal varlık açılarından olumlu ve/veya yüksek notlarla puanlamışlardır.