Manyetik manipülatöre bağlı atomik kuvvet mikroskobuyla yapılan tek moleküllü deneyler için yazılım temelli kontrolcü

Tek-molekül teknikleri, karmaşık molekül yapılarının hareketlerini doğrudan gözlemlenmesini imkan kıldığından dolayı, biyomolekülleri incelenmesi için güçlü bir metod haline gelmistir. Atomik kuvvet mikroskopu, nano boyuttaki cisimlerin hareket ettirme kabiliyetinden dolayı en sık kullanılan tek-molekül kuvvet spektroskopisi tekniği olmuştur. Atomik kuvvet mikroskopunu kullanak biomoleküllerin bağ yapıları hakkında daha geniş bilgilere ulaşilabilir, Örneğin moleküller arası etkileşim, bağlardakı kuvvet seviyeleri ve kopma süreleri gibi bir çok bilgilere, AKM ile molekülleri birbirinden çekerek yada iterek ulaşabilriz. Bu calışmamızda moleküller arasındaki kuvveti sabit tutarak, iki molekül arasındaki etkileşimi anlayabilmemizi sağlayan bir yazılım tabanlı PID kontrollü LabVIEW programı geliştirilmiştir. PID kontrolü daha sonra kendi tasarladığımız manyetik ve piezo hareket ettirme sistemi ile entegre edilmiş atomik kuvvet mikroskopu ile test edilmiştir. Bu testler için Heparin ile FGF2 ve Biyotin ile Strepatavidin molekülleri arasındaki bağlar incelenmiş ve raporlanmıştir.