On the analysis and design of a novel fully compliant slider-crank mechanism

Çeşitli yazarlar kısmen esnek kol kızak mekanizmaları alanında literatüre katkıda bulunmuşlardır. Bu tip mekanizmalarda rijit mafsallardan kaynaklanan boşluk sorunu bulunmaktadır. Bunun yanında tamamen esnek mekanizmalar yapılarında rijit mafsal olmadığı için boşluksuz çalışabilmektedirler. Bu çalışmada original, tamamen esnek kol kızak mekanizması ilk olarak ortaya atılmıştır ve literatürdeki ilk prizmatik mafsalı olmayan kol kızak mekanizmasıdır. Analiz ve dizayn prosedürü önerilmiştir. Kinematik performansı analitik olarak incelenmiştir. En yüksek çıkış deplasmanına sahip mekanizmanın ölçüleri optimize edilirken esnek mafsallardaki bükülmelerin birbirine eşit değerde ve olabildiğince küçük olması sağlanmıştır. Çıkış hareketi, eksen kayması ve kritik stres ilişkilerinin bulunduğu bir dizayn tablosu gösterilmiştir. Örnek olarak bir esnek mekanizma rijit gövde değişim tekniği ile dizayn edilmiştir. Sonrasında lineer olmayan sonlu eleman analizi ile analitik sonuçlar doğrulanmıştır. En son olarak gerçek model üretilmiş ve sonuçlar özel yapım test düzeneği ile ölçülmüştür. Sonuçlar karşılaştırılarak teorik ve deneysel değerlerin birbiriyle uyumlu olduğu gösterilmiştir.