Ters sarkaç sistem tasarımı ve doğrusal denetim yöntemlerinin uygulanması
2024
0 görüntülenme
0 i̇ndirme
Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Mehmet Arıcı
Özet (TR)
Ters sarkaç sistemi, geri beslemeli sistemlerin analizi ve denetimci tasarımı konularında sıklıkla başvurulan bir deney düzeneği olup literatürde oldukça fazla uygulaması bulunmaktadır. Bu akademik çalışma; sarkaç sisteminin tasarımı, uygun mekanik ve elektronik bileşenlerin belirlenmesi, mikro denetleyicilerin kodlanması ve farklı kontrolcü tasarımlarının benzetim çalışmalarını barındırmaktadır. Sistem aynı zamanda ilerde eğitimlerde kullanılabilecek şekilde tasarlanmış olup lisans ve lisansüstü programlarda kontrol teorisi uygulamaları için katkı sağlayacaktır.
Yazar
Dr. Muhterem Alper Kaplan
Kurum
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Muhterem Alper Kaplan (Yüksek Lisans Tezi). Ters sarkaç sistem tasarımı ve doğrusal denetim yöntemlerinin uygulanması, 2024, Gaziantep Islam Science and Technology University.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Gaziantep Islam Science and Technology University tezlerinden daha fazlası
- Rüzgar-güneş hibrit enerji sistem tasarımı: Balıkesir örneği(2022)
- Molla Halil Siirdî ve tecvid ilmine dair Manzûm risalesinin tahlili(2022)
- Kur'an'da münafıkların özelliklerine tematik yaklaşım(2023)
- Kur'an'da dünya hayatının aldatıcı yönleri ve bunlardan korunma yolları(2023)
- Mâtürîdî'nin epistemoloji anlayışı(2023)
- Küresel güneş radyasyonun makine öğrenmesi yöntemleri ile tahmini: Örnek bir uygulama(2023)