Output regulation for all-pole and minimum phase LTI/LTV systems

Bu tezde Tüm Kutuplu ve Enküçük Evreli Doğrusal Zamanda Değişmez Sistemlerindışsal bir sistem tarafındanüretilen referans sinyalini takibi ve aynı dışsal sistem tarafından üretilen bozucularınengellenmesi konusunu incelenmiştir. Bu problem literatürde {\em Çıkış Regülasyonu}olarak adlandırılır. İlk olarak, Tüm Kutuplu(All-Pole) Sistemlerin göreli derece özelliğinikullanarak {\em Çıkış Regülasyonu} problemini çözmek için bir yöntem geliştirilmiştir ve aynı yöntem bazı değişiklikler yapılarak Enküçük Evreli Doğrusal Zamanda Bağımsız sistemlereuygulanmıştır. Bu çözümü, Enküçük Evreli(Minimum Phase) sistemlere uygulamak için,sistemin tersi, denetleyicininilk parçası olarak kullanılmıştır ve sistem Tüm Kutuplu hale getirilmiştir. Sonra, bu yöntemledenetleyicininikinci kısmı oluşturulmuştur. Bu parçaları birleştirerek, regülasyon koşullarını sağlayan toplamdenetleyici elde edilmiştir. Bu yöntem daha sonra Tüm Kutuplu ve Enküçük Evreli DoğrusalZamanla Değişen sistemlere genişletilmiştir. Ancak, aynı yöntemi Doğrusal Zamanla Değişensistemlere uygulamak için bazı varsayımlarda bulunmak gerekmektedir. Enküçük Evrelidurum için belirli Lyapunov dönüşümleri uygulanarak sistem bir normal forma getirilmiştirve bu normal form üzerinden Enküçük Evreli olmak tanımlanmıştır. Bunun yanısıra, EnküçükEvreli Doğrusal Zamanda Değişmez sistemlere benzer olarak Enküçük Evreli DoğrusalZamanla Değişen durumda ters sistem ve orjinal sistem arasında kutup / sıfır sadeleşmesininolduğu gösterilmiştir. Geliştirilen bu yöntem denetleyicinin analitik olarak hesaplanmasınadayanmaktadır ve bu yöntem bazı denetleyici değişkenlerini değiştirerek sistemin geçici davranışınıdeğiştirilebilmesine de olanak vermektedir.