UAV-based smart rescue system utilizing a novel wireless communication technique with enhanced security against internal and external attacks

Kent nüfusunun katlanarak artması nedeniyle pek çok sorun yaşanmıştır. Bu tür zorluklar, güvensizlik ve afet yönetimini içerir. Bu sorunlar ve daha fazlası, kentsel gelişmelerdeki kalıcı nüfus artışı nedeniyle gelecekte daha da kötüleşecektir. Bu nedenle, bu tür zorlukları yönetmenin yeni ve verimli yollarının gerçekleştirilmesi çok önemlidir. Drone teknolojisi, esnekliği ve maliyet etkinliği nedeniyle birçok uygulamada kullanılmıştır. Bu tür uygulamalar arasında mal teslimi, gözetim ve izleme yer alır. Bununla birlikte, güvenlik, dronların ilerideki uygulamalarına yönelik büyük bir endişe ve tökezleyen bir engel olmuştur. Bu çalışma, yeni bir güvenli iletişim tekniğiyle, otonom bir ilk müdahale drone tabanlı (Auto-FRD) akıllı kurtarma sistemi önermektedir. Auto-FRD paradigması, akıllı bir şehir ortamında kritik durumlara hızlı yanıtlar sağlamak için dronları kullanır. Ek olarak, drone ve komuta merkezleri arasındaki yeni güvenli iletişim tekniği, iletilen verilere yardımcı sinyaller ekleyerek güvenliği artırmak için kanalın gürültü ve parazit gibi özelliklerini kullanmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca, Auto-FRD sistemi ucuz LoRa teknolojisi kullanılarak uygulanmaktadır. Önerilen paradigmanın verimliliği ve yeniliği matematiksel analiz yoluyla sunulur ve Monte Carlo simülasyonları ile doğrulanır. Sonuçlar, önerilen sistemin, geleneksel yöntemlere kıyasla yanıt süresini büyük ölçüde azalttığını göstermektedir. Ayrıca, en uygun baz istasyonu yerleşimi, meta-sezgisel algoritmalar kullanılarak hesaplanır.