İnsansız hava araçlarının liman güvenliğini desteklemek için kullanımı: Rutin dron devriyesi ile Ambarlı Limanı vaka çalışması

Günümüzde ekonomik sebepler başta olmak üzere ülkelerin konumları, ihtiyaçları gibi sebeplerden ötürü deniz yolu taşımacılığının, dünya ticaretinde önemli bir yeri vardır. Bununla birlikte denizlerdeki tehditleri önleyebilmek amacıyla deniz güvenliği kavramı oluşmuştur. Deniz güvenliği kavramın bir alt konusu olan liman güvenliği kavramının kapsamında Uluslararası Gemi ve Liman Tesisi Güvenlik Kodu (ISPS Kod) mevcuttur. Gemi ve limanlardaki güvenlik önlemlerini içeren ISPS Kod, standart bir çerçevede sürdürülebilirliğini sağlamayı amaçlamaktadır. ISPS Kod, Uluslararası Denizcilik Örgütü (IMO) tarafından, 2002 yılında kabul edilmiştir ve 2004 yılında yürürlüğe girmiştir. ISPS Kod kapsamında limanlarda bir takım güvenlik uygulamaları mevcuttur. Bu uygulamalar IMO bünyesinde devlet otoritelerinin sorumluluğunda olmakla beraber, minimum standartlara sahiptir. Varsayımımız, ISPS Kod' da mevcut güvenlik uygulamalarına rağmen, limanlarla ilgili gözetleme kısmındaki eksikliğin mevcudiyetidir. Bu tezin amacı; insansız hava araçlarının kullanımıyla limanlardaki güvenliğin arttırılması ve insansız hava araçlarının platformlarının konumlarının belirlenmesi ile her bir insansız hava aracının liman devriyesi için bir matematiksel model uygulaması tanımlamaktır. Bu metodoloji liman güvenliğini arttırmak için Ambarlı Limanı'na uygulanmaktadır. Model için veri toplamak amacıyla liman yetkilileri ile yüz yüze görüşmeler yapılmıştır. Model, AIMMS ile ilgili verileri kullanarak çözülmüştür. Ardından farklı senaryonalar geliştirilmiştir ve insansız hava araçlarının platformları ve rotaları belirlenmiştir. Anahtar kelimeler: Deniz güvenliği, Liman güvenliği, ISPS Kod, İnsansız hava araçları, Konum ve yönlendirme problemi