Unreal motorunda İHA algılama modelleri ̇için kablosuz iletişim sinyali üretimi

İnsansız hava araçları (İHA'lar), farklı kullanım alanlarıyla geniş bir popülerlik kazanmıştır, bu alanlar arasında olumlu ve kötü niyetli uygulamalar bulunmaktadır. Bu nedenle, bölgeleri yetkisiz İHA faaliyetlerinden korumak daha da önemli hale gelmiştir. Ancak, İHA tespit sistemlerinin oluşturulması ve test edilmesi, bazı araştırmacılar için gerekli ekipmanların yüksek maliyetleri nedeniyle zorluklar içermektedir. Bu tezde, Unreal Engine ile uyumlu bir Airsim GUI aracı geliştirerek bu soruna yenilikçi bir yaklaşım sunuyoruz. Bu araç, tek bir ekran üzerinde simülasyon ortamında İHA tespiti için görüntü ve radyo frekansı (RF) veri setlerinin oluşturulmasını sağlar. Yenilikçi yaklaşımımız, USRP alıcısını modelleyerek RF sinyallerini ham faz içi ve dik evreli (IQ) verileri olarak toplamayı içerir. Ayrıca, bu aracın kullanıcıları otomatik rota planlamayı, kayıt konfigürasyonlarını, çeşitli kamera ve RF konfigürasyonlarını yönetebilirler. Araştırmacılar artık fiziksel İHA'lar, kameralar veya USRP'ler olmadan çeşitli İHA tespit modelleri üzerinde deneme yapmayı kolaylaştıran çeşitli görüntü ve RF konfigürasyonlarına sahip veri setleri oluşturabilirler. Ayrıca, geliştirilen aracın farklı kullanım senaryolarında kullanımını gösteriyor ve İHA tespiti ile mesafe tahmini modelleri öneriyoruz.