Comparison of different active suspension control strategies using half car model

Bugünlerde kara araçlarının performansları gün geçtikçe hızlı bir şekilde artmaktadır. Diğer gelişmelerin yanında, aktif süspansiyon sistemlerindeki ilerlemeler sürüş komforunu ve aracın yol tutuşunu artırmakta önemli rol oynamaktadır. Sürüş komforu şasinin dikey hareketi, yunuslama ve yuvarlanma gibi hareketlerinden etkilenir, bunun yanında tekerlek hareketlerini ve süspansion sıkışmasını sınırlandırmak yol tutus performansı için önemlidir. Bu çalışmanın ana amacı, doğrusal elektrik motorlu aktif süspansiyon sistemleri için farklı kontrol stratejileri tasarlamak ve bu kontrol methotlarını karşılaştırarak aktif süspansiyon sistemleri üzerine kapsamlı bir değerlendirme yapmaktır. Bu amaç doğrultusunda, öncelikle doğrusal motorların karakteristiği incelenmiş ve dört bağımsız değişkenli doğrusal yarı araç modeli oluşturulmuştur. Daha sonra yol profili kaynaklı rahatsızlığı kompanse etmek için PID, LKR, H_∞ ve kayan kipli kontrolcüler tasarlanmış ve sisteme uygulanmıştır. Genetik algoritma ve gradiant temelli optimizasyon algoritması kullanılmıştır. Simülasyonlar yapılmıştır ve aracın dikey hareketi, yunuslaması, tekerlek hareketleri ve süspansion sıkışması gözlenmiştir. Sürüş komforunu ve kontrolcülerin etkinliğini değerlendirmek için zaman ve frekans temelli analizler gerçekleştirilmiştir.