Clock synchronization algorithms on a software defined can controller: Implementation and evaluation

Pek çok gelişmiş sürücü destek sistemi ve araç içi uygulamalar, güvenlik açısından kritik görevler için koordinasyona ihtiyaç duymaktadır. Bu koordinasyonun sağlanması için farklı elektronik kontrol ünitelerinin (ECU) global bir saate sahip olmak amacıyla saatlerini senkronize etmeleri gerekmektedir. Her ne kadar Kontrol Alanı Ağı Veriyolu (CAN Bus), elektronik kontrol üniteleri arası bilgi alışverişinde en yaygın kullanılan iletişim yolu olsa da bahsi geçen saat senkronizasyonunu desteklememektedir. Literatürde birçok gelişmiş saat senkronizasyon metodu önerilmiş olmasına rağmen, bu metotlar sürücü değişikliklerini gerektirme olup, bu sürücüler çoğunlukla donanım tabanlı olduğundan bu değişikliklere izin vermemektedir. Bu tezin ilk amacı, konvansiyonel bir CAN sürücüsü üzerinde değişikliklere izin veren ve standart denetleyiciler ile uyumlu yazılım tanımlı bir CAN denetleyicisinin uygulanmasıdır. Tezin ikinci amacı ise, bahsedilen yazılım tanımlı CAN denetleyicisi üzerinde çalışan yeni saat senkronizasyon algoritmalarının geliştirilmesidir. Sonrasında ise, bu algoritmaların performansları değerlendirilecek ve mevcut CAN saat senkronizasyon algoritmaları ile karşılaştırılacaktır.