Estimation of stator resistance of induction motor using innovation based adaptive extended kalman filter

Asenkron motorlar düşük maliyet ve düşük bakım ihtiyaçlarından dolayı endüstride oldukça yaygın kullanılırlar. Asenkron motoru etkin bir şekilde kullanabilmek için son yıllarda vektör kontrol kullanılmaya başlanmıştır. Bu tezde vektör kontrol ile kontrol edilen asenkron motorun performansını etkileyen yazılımsal ve donanımsal parametreler simülasyonlar ve deneylerle incelenecektir. PI kontrolör tasarımı, eksen ayırma, DC-link kompanzasyonu ve stator direnç tahmini Simulink'te gerçekleştirilmiş ve simüle edilmiş ardından deneysel bir kurulumda doğrulanmıştır. Hız sensörü kullanmak sisteme fazladan maliyet getirir, bu sebepten dolayı asenkron motorlar sensörsüz vektör kontrolü ile yaygın olarak sürülür. Sensörsüz vektör kontrolünde rotor akı pozisyonunun doğru tahmin edilebilmesi için genelde motorun voltaj modeli kullanılır, akı pozisyonunun doğru tahmin edilebilmesi için stator direncinin doğru bilinmesi önemlidir. Stator direncinin ölçümü için yenilik temelli uyarlanabilir genişletilmiş Kalman filtresi gerçek zamanlı ortamda kullanılıp deneyler yapılmıştır. Deney düzeneği, Simulink kodlayıcı tarafından programlanan Dspace DS1104 tarafından kontrol edilir. Önerilen algoritmalar önce Simulink'te gerçeklendi ve test edildi; simülasyon ortamında doğrulama yapıldıktan sonra, algoritmalar Dspace DS1104'e gömüldü ve deneyler yapıldı.