Observer design and output feedback stabilization of time varying systems

Anahtarlı ve doğrusal olmayan zamanla değişen sistemlerin gözlemleyici tasarımı ve çıktı geribeslemesinin kararlılaştırılması üzerine çalışılmıştır. Gecikmeli ve geribesleme anahtarlı sistemlerin kararlılığını sağlamak için, son zamanlarda bulunan ve Lyapunov fonksiyonu tabanlı klasik olan yöntemlerden temelde farklı olan gezinge tabanlı yaklaşımın yeni bir uzantısı geliştirilmiştir. Kendi başına ilgi uyandıran gezinge tabanlı yaklaşımın bu yeni uzantısı, gecikmesi zamanla değişen pek çok sisteme uygulanabilmektedir ve kararlılık sonuçlarını sağlayan uygun Lyapunov fonksiyonu bulma probleminin üstesinden gelmektedir. Kararlılaştırma yöntemimiz, anahtarlı bir sistemin tüm alt sistemlerinin kararlılaştırılabilirlik ve tespit edilebilirliğine gereksinim duymamaktadır ve zamanla değişen gecikmenin türeviyle ilgili hiçbir şart koymamaktadır. Doğrusal olmayan, zamanla değişen sistemler için, duruma bağlı bozucu etkenin doğrusal yakınsamaya etki ettiği koşullar altında yeni bir sonlu zamanlı düzgün gözlemleyici türü geliştirilmiştir. Çıktıları sadece bazı sonlu zaman aralıklarında erişilebilen ve doğrusal olmayan zamanla değişen sistemlerin kararlılaştırıcı geri beslemesini geliştirmek için bu sonlu zamanlı gözlemleyici tasarımı ve anahtarlı sistem yaklaşımı birleştirilmiştir. Kapalı döngü sistemin kararlılığını sonuçlandırmak için, yine gezinge tabanlı yaklaşımın bir uzantısı kullanılmaktadır. Durumun ölçülen bileşenlerinin kestirilmesinin gerekmediği düşüncesinden yola çıkarak, geniş bir doğrusal olmayan zamanla değişen sistem sınıfı için azaltılmış dereceli ve sonlu zamanlı gözlemleyiciler geliştirilmiştir. Bu azaltılmış dereceli sonlu zamanlı gözlemleyicilerin; çok girdili çok çıktılı ve doğrusal olmayan zamanla değişen sistemlerin dinamik çıktı geribesleme kararlılaştırılması probleminin çözümü için nasıl kullanılabileceği gösterilmiştir. Son olarak, parçalı sürekli bozucu etken altında sürekli zamanlı, doğrusal ve zamanla değişen sistemin örneklenmiş çıktısıyla tam durum kestirimi için sonlu zamanlı gözlemleyici tasarlanmıştır.