Akıllı güvenlik için uzaktan etkileşimli robot araç tasarımı ve gerçeklenmesi

Bu çalışmada, akıllı güvenlik için uzaktan etkileşimli robot araç geliştirilmiştir. Park halinde robot araca gelebilecek zararları önlemek amaçlı görüntü işleme tekniğini kullanarak kamera yardımı ile uzaktan uyarı sistemi gerçeklenmiştir. Robot aracın engele çarpma ihtimalinde sesli uyarı vermesi sağlanmış, elektronik göstergede gerekli yazılı bildirim vermesi temin edilmiştir. Ayrıca internet üzerinden e-posta ile mesaj gönderilerek araç sahibinin uzaktan bilgi edinmesi hedeflenmiştir. Robotun geliştirilmesinde Raspberry Pi ve Arduino mini bilgisayar kartları, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, L298N motor sürücü kartı, Buzzer, HC05 Bluetooth sensörü, ESP-01 Wi-Fi modülü, 16x2 LCD ekran, Raspberry Pi kamera modülü ve enerji temini için LiPo pil kullanılmıştır. Araca olası tehlike algılanması için hareketli görüntülerin, belirli rengin, kameradan alınan görüntü üzerindeki karakterlerin okunması amacıyla Raspberry Pi kartına Python OpenCV kütüphanesi kullanılarak Python programlama dili ile oluşturulan yazılım yüklenmiştir. Hareketli görüntü ve istenilen renk tespit edildiğinde led ile ışıklı uyarı sağlanmış LCD ekrana mesaj yazdırılmıştır. Bu işlemlerle birlikte aynı zamanda internet üzerinden istenilen yere mesaj gönderilmesi de sağlanmıştır. Tesseract programı kullanılarak resim üzerindeki karakterlerin okunması sağlanarak özellikle plaka bilgileri kaydedilmiştir. Ayrıca kaydedilen dosyanın internet üzerinden e-posta ile istenilen yere gönderilmesi de sağlanmıştır. Özetle bu çalışmada güvenlik isterleri için uzaktan etkileşim sağlayan ve denetlenebilen akıllı bir robot araç geliştirilmiştir.