Alt ekstremite rehabilitasyonuna yönelik pnömatik eyleyici tasarımı

Bu çalışmada, yumuşak robot teknolojisi kullanılarak üretilmiş alt ekstremite özelinde çalışan bir pnömatik eyleyici rehabilitasyon dizliği tasarlanmıştır. Prototipin geliştirilmesi ve değerlendirilmesi için çalışmanın ön sonuçları sunulmaktadır. İnsanın diz bükme hareketine güvenli bir şekilde uyum sağlamaları için pnömatik ağlar (PneuNets) olarak çalışan elastomerik malzemelerden oluşan yumuşak eyleyicilerden tasarlanmış. Seçilen eyleyicinin üretim prosedürü, ardından eyleyicileri mekanik olarak karakterize eden bir deney ile açıklanmaktadır. Sonrasında eyleyicilerin dizlik tasarımına entegre edilmesi açıklanmış ve ardından kullanıcı ile ön test çalışması yapılmıştır. Ön test sonuçlarına göre gözleme dayalı test tasarlanmıştır. Eskişehir Teknik Üniversitesi Spor Bilimleri öğrencilerinden oluşan 8 kişilik (4 kadın, 4 erkek) gönüllü bir grup ile yapılan testin sonucunda tasarlanan pnömatik eyleyicinin çömelme hareketi esnasında diz fleksiyon açısını stabil hale getirdiği görülmüştür. Anahtar Sözcükler: Giyilebilir Teknoloji, Pnömatik, Yumuşak Robot, Maker