Alternative proposals for automating rework of advanced surface mount components

öz YÜKSEK LİSANS TEZİ YÜZEYE YAPIŞIK İLERİ DÜZEY ELEKTRONİK DEVRE ELEMANLARININ TAMİRİNİ OTOMATİK OLARAK YAPABİLEN UZMAN ROBOTİK TAMİR SİSTEMİ GELİŞTİRMEK İÇİN ALTERNATİF ÇÖZÜMLER Murat ÇAKIRCA ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Danışman : Prof. Dr. Necdet GEREN Yıl: 2004, Sayfa: 205 Jüri : Prof. Dr. Necdet GEREN : Prof. Dr. Melih BAYRAMOĞLU : Yrd. Doç. Dr. Murat AKSOY Günümüz teknolojilerindeki ilerlemelere rağmen, baskılı devre kartlarına elektronik devre elemanlarının montaj ındaki giderek artan zorluklar %100 hatasız üretimi imkansız kılmaktadır. Bu nedenle, karmaşık ve pahalı olan devre kartlarının tamiri kaçınılmaz bir işlem olmuştur. Ayrıca, hem ileri düzey elektronik devre elemanlarının doğal karmaşık yapıda oluşları hem de yeni teknolojik gereksinmelerden dolayı tek bir elektronik ürünün hedeflendiği grup üretimi esasma göre ileri düzey elektronik devre elemanlarının bütün tamir işlemini gerçekleştirebilen tamamıyla otomatikleştirilmiş, robotik tamir sistemine önemli derecede giderek artan bir ihtiyaç vardır. Bu çalışmada, yüzeye yapışık ileri düzey elektronik devre elemanlarının tamirini tamamıyla otomatik olarak yapabilen bir uzman robotik tamir sistemi geliştirebilmek için çeşitli alternatif çözüm yollarının ve önerilerinin mevcut tamir işlemleri, kullanılan teknikler, araçlar ve otomasyon için gerekli endüstriyel robotlar, algılayıcılar, denetim ve kontrol ekipmanları vb. konular detaylı olarak araştırılıp incelenerek ortaya çıkarılması hedeflenmiştir. Böyle bir otomatikleştirilmiş, robotik tamir sistemi geliştirilmesinin teknik ve ekonomik açıdan mümkün olduğu görüldü. Anahtar Kelimeler: Otomatik Baskılı Devre Kartı Tamiri, İleri Düzey Elektronik Devre Elemanları, Robotik Tamir, Otomatik İleri Düzey Elektronik Devre Elemanları Tamiri. II