Yeni bir sabit torklu dört çubuk mekanizmasının analiz ve tasarımı

Bu çalışma, yaylarla donatılmış klasik bir dört çubuk mekanizmasını temel alan yeni bir sabit tork aktarım mekanizması sunmaktadır. Bildiğimiz kadarıyla, tasarlarnan mekanizma, belirli bir aralıkta giriş uzvundan çıkış uzvuna sabit tork iletimi sağlayan literatürdeki ilk dört çubuk mekanizmasıdır. Önerilen tasarım, sabit kuvvet iletimi sağlayan çift kızaklı bir mekanizmaya dayanmaktadır. Hareket mesafesinin kısa olduğu durumlarda, mekanizma bir dişli takımı yerine kullanılabilir. Bu nedenle, üretim ve maliyet açısından değerlendirildiğinde, bu mekanizma dişli sistemlerine göre daha üstündür. Tasarımın iki önemli avantajı vardır: Birincisi tork artırma kabiliyeti, ikincisi ise hareket yönünü değiştirme seçeneğidir. Bu özellikler, sabit tork iletim kapasitesine sahip klasik paralelkenar tipindeki dört çubuk mekanizmalarla elde edilemez. Mekanizma için boyutsuz parametreler kullanılarak genelleştirilmiş bir tasarım yöntemi önerilmiştir. Daha sonra bir tasarım örneği sunulmuş ve önerilen teorik modeli doğrulamak amacıyla RecurDyn yazılımı kullanılarak dinamik analiz çalışması gerçekleştirilmiştir.