İşbirlikçi robotlar kullanarak hat sonu sistemlerinin otomasyonu

İşbirlikçi robotlar, üretim hatlarının otomatikleştirildiği fabrikalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Genellikle Endüstri 4.0 olarak anılan yeni sanayi devrimi, otomatik sistemler aracılığıyla uygulanabilen akıllı üretime dayanmaktadır. Son zamanlarda, otomatik robotik sistemler, üretim hatlarında daha yüksek güvenilirlik ve doğruluk sağladıkları için gıda ve içecek fabrikalarında büyük ilgi kazanmışlardır. Ayrıca, işbirlikçi robotlar insan emeğini azaltır ve hattın verimliliğini arttırır. Bu tez, otomatik robotik sisteminin etkinliğini Hat-Sonu uygulamasında inceler ve 3D dünyasında görselleştirmeyi kullanarak işbirliği yapan robotlar tarafından paketleme ve paletleme sürecini sunar. Aynı zamanda Denavit-Hartenberg yöntemini kullanarak 6 serbestlik derecesi ile ortak robotun temsilini göstermektedir. Ayrıca, Görsel Bileşenler programı ve Robot Dizi Dilinin simülasyon aracı kullanılarak Hat Sonu'nun uygun düzenlenmesini sunar. Bu projede işbirlikçi robot Universal Robot 5 ana unsurdur. Bu nedenle amaç, ortak Robot Universal Robot 5'in tüm süreci başarmak için kullanılabileceği ve adapte edilebildiği Hat-Sonu sistemleri için otomasyon çözümünü simüle etmek, analiz etmek ve uygulamaktır. Bu araştırma, aynı zamanda Dünya Klasında Üretim perspektifinden, Hat-Sonu ve Dünya Standardında İmalat ilkelerinde uygulamalı otomasyon çözümünün maliyet etkinliğine de değinmektedir. Simülasyon aracı, bu çalışmanın önemli bir parçasıdır; bu araçla çevrim-dışı programlama ve "statistica" kullanılarak, Universal Robot 5'in eklem hareketlerinin analizlerinin yapılmasına izin veren, maksimum hızda emniyetle çalışan bir sistem tasarımı sunulmaktadır.