Development and analysis of radio controlled firefighter robot

İtfaiyeciler yangınları söndürürken ve kurbanları kurtarırken tehlikeli durumlarla karşı karşıya kaldıklarından, itfaiye operasyonu tehlikelidir. Bu çalışmanın amacı, itfaiyecilere yangını söndürmede yardımcı olan bir robot tasarlamak ve geliştirmektir. Yangının ortasına gidip onu söndürebilen bir robot üretilmiş ve robotta bulunan kamera sayesinde yangının davranışı izlenmektedir. Bu robot, yangının yayılmadan daha kısa sürede söndürülmesini mümkün kılmakta ve böylece yangının büyümesiyle artan malzeme kayıplarının azalmasına yol açmaktadır. Bir yangın kurtarma robotu oluşturmak için çalışmasını izlemek ve kontrol etmek için Arduino programı kullanıldı. Kızılötesi sensörler ve sıcaklık sensörlerinin kullanıldığı yangın algılama sistemi, su deposu ve pompanın kullanıldığı yangın söndürme sistemi kullanılmış ve araca uzaktan izleme kamerası takılmıştır. Ayrıca robot, hareketinde otonom değildir ve (FLYSKY FS-i6) radyo cihazı kullanılarak uzaktan kontrol edilir. İtfaiye aracı, itfaiyecilere yangınla mücadelede yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır ve bu nedenle yangın risklerini azaltmak için önemli bir araçtır.