Kalıcı mıknatıslı dc motorlar için uygulamalarla sayısal kontrolcünün geliştirilmesi

Bu çalışma, DC-DC güç dönüştürücü tarafından beslenen, DC motorlardaki bozulmalara karşı dayanıklı bir sistemin tasarlanması ve uygulanmasıyla ilgilidir. Buck dönüştürücünün ve ekinin (önyükleme devresi) elektriksel bileşen değerleri, güç dönüşümü sırasındaki minimum tüketim kayıplarını garanti etmek için tamamen sınırlı bir aralıkta seçilmiştir. Ayrıca bu çalışma, gerçek hızı PIC18F4580'de uygulanan Orantılı İntegral kontrolöre geri beslemek için bir optik hız algılayıcısı kullanılmasını içermektedir. PI ayarlaması için, tüm sistemi kesin olarak tanımlayan dördüncü dereceden transfer fonksiyonu da türetilmiş ve sürekli alandan ayrık alana dönüştürülmüştür. Sonunda, veriler UART pin aracılığıyla, burada bir Microsoft Excel dosyası oluşturan PLX-DAQ yazılımı yardımıyla veri toplayıcı olarak çalışan bir Arduino UNO'ya gönderildi. Simülasyon sonuçları, DC motor parametreleri tahminini hem görev döngüsü hem de hız ve zaman arasındaki ilişkiyi kontrol etmek için zaman alanında sunulmuştur. Ayrıca, sonuçlar sistemin kararlılığını bode grafiği aracılığıyla test etmek için frekans alanında da sunulmuştur. Geliştirilen sistemin verimliliğini göstermek için, hem görev çevrimi hem de buck dönüştürücünün çıkış gerilimi sunulmuş ve analiz edilmiştir. İlaveten, DC motorun gerçek, istenen hızları ve aralarındaki hata iki farklı hız için de sunulmuş ve tartışılmıştır.