Atıksu arıtma tesislerinde ikincil çökeltme tankının kontrol amaçlı matematiksel modelinin geliştirilmesi

İkincil çökeltme tankları, atık su arıtma tesislerinde yer alan önemli süreçlerden biridir. Sürecin tasarım ve istenen değerlerde çalıştırılması için matematiksel modeline sıklıkla başvurulur. İkincil çökeltme tanklarının modellenmesi, çamur taneciklerinin çökelmesinden dolayı doğrusal olmayan ve yüksek derecede birbirine bağlı dinamikler ortaya çıkmaktadır bu sebeple oldukça zor bir problem haline dönüşür. Yağmur ve taşma gibi bozucuların etkilerini kaldırmak için çökeltme sürecini formüle etmek ve geri beslemeli kontrol çözümleri sağlamak amacıyla bir süreç kontrol mühendisliği yaklaşımı gerekmektedir. Bu araştırmanın temel amacı, tipik bir atıksu arıtma tesisinin ikincil çökeltme tankının yer alan tüm önemli dinamikleri kapsayan bir matematiksel modelini geliştirmektir. Geliştirilen model, bilgisayar simülasyonları için yeterince basit ve geri beslemeli kontrol uygulamaları için elverişlidir ayrıca çökeltme tankındaki asılı katıların sıkıştırma, dağılma ve engellenmiş çökeltme özelliklerini manevra özgürlüğü de kazandırır. Gerçekçi koşullarda geliştirilen modeli test etmek için bilgisayar simülasyonları yapılmış ve sonuçlar analiz edilmiştir. Geliştirilen modelin etkinliğini ve geri beslemeli kontrol çözümleri için olası uygulamayı ortaya koymak için simülasyon sonuçları tartışılmıştır.