Üç eksenli MEMS ivme ölçer kullanılarak giyilebilir pedometrenin geliştirilmesi

Bu tezde düşük maliyetli bir pedometre tasarladık ve gerçekleştirdik. Geliştirilen pedometre cihazında, hareketli aktiviteyi kaydetmek için üç eksenli MEMS dijital ivmeölçer(ADXL345), pedometrenin tüm işlemlerini ve gömülü adım algoritmasını kontrol etmek içinse 8 bitlik düşük güçlü mikro denetleyici PIC18F4550'yi kullandık. Pedometreye yerleştirilen algoritma kol hareketlerini tespit ederek ayak hareketlerini tahmin etme yeteneğine sahiptir. Kolun hareketi, ivme ölçer tarafından algılanır ve böylelikle geliştirilen pedometre cihazı hareketin konumunu ve dinamik değişimini değerlendirebilir. Daha sonra, algoritma, cihaz tarafından alınan adımları hesaplar ve kişi tarafından seyahat edilen toplam mesafeyi göstererek takip eder. Pedometre, akıllı telefon veya tablet ile kullanıcı etkinliğini izlemek için bir Bluetooth modülüne (HC-05) sahiptir. Geliştirilen pedometre cihazı, gerçek okuma ve Samsung akıllı telefon ile kullanılabilen Smartphone pedometre teknikleriyle test edildi ve karşılaştırıldı. Test sonuçları, geliştirilen pedometre cihazının yürüyüş sırasında yavaş koşudan (jogging) daha az hataya sahip olduğunu gösterdi. Hata mesafe hesaplamasında, yürüme için % 3'den, yavaş koşu (jogging) için %7'den daha az çıktı. Adım hesaplamalarda, hata yürüyüşte % 2, koşu için % 6 çıktı. Son olarak, test sonuçları geliştirilen pedometre cihazının akıllı telefonlardaki pedometre cihazlarından % 3,3 daha az hataya sahip olduğunu göstermektedir. Bunun nedeni tezde, adım hesaplamasında geliştirilen yüksek doğruluk oranına sahip algoritmadır.