Bulanık yinelemeli öğrenme kontrolü ile uygulaması

Gelişen teknoloji ile birlikte endüstriyel sistemlerde doğruluk ve yüksek hassasiyet için kontrol uygulamaları önem kazanmıştır. Modern kontrol yöntemleriyle klasik kontrolörlerin eksikliklerini ortadan kaldırarak, sistemlerin istenilen performans özelliklerinde çalışmasını sağlamıştır. Bu çalışmada, bulanık PID tipi yinelemeli öğrenme kontrol yöntemi geliştirilmiş ve DC motor hız kontrolünün gerçek zamanlı deneysel bir uygulaması yapılmıştır. Alternatif olarak, uyarlanabilir bulanık PID tipi yinelemeli öğrenme kontrolü geliştirilmiştir. Yöntemler, uyarlamalı yöntem, bulanık mantık kontrolü ve yinelemeli öğrenme kontrolü birleştirilerek oluşturulur. PID kontrolörünün orantılı, integral ve türev (KP, KI, KD) kazançları bulanık mantığa göre ayarlanır. Bulanık mantık denetleyicisi, bulanık kurallara göre geliştirilmiştir, böylece sistemin temelde sağlam olmasını sağlar. Her PID parametresini ayarlamak için bulanık kurallar kullanılır. Uyarlanabilir yöntem, bulanık mantık kontrol girişi ve PID parametrelerinden birinin uyarlanması için kullanılır. Bu sistemde iki uyarlanabilir algoritma vardır. Algoritmalar, PID parametrelerinin ayarlanmasına yardımcı oldu. Yinelemeli öğrenme denetleyicisi (ILC) bölümünde, bulanık mantık denetleyicisinden üretilen PID parametreleri ve önceden oluşturulmuş kontrol sinyali kullanılarak yeni bir kontrol sinyali üretilir. DC motora uygulanan bu yöntem ile geçici tepki, izleme tepkisi ve bozulma azaltma durumları incelenmiştir. Sonuçlar, uyarlanabilir bulanık PID tipi ILC yönteminin daha iyi zaman uzayı karakteristikleri ve daha iyi DC motor performansı sağladığını göstermektedir. Anahtar Kelimeler: Yinelemeli Öğrenme Kontrolü, ILC, Bulanık Mantık, Uyarlama, PID