İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü
2007
0 views
0 downloads
Advisor: Yrd. Doç. Dr. Şinasi Arslan
Abstract (TR)
Anahtar kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritma, Dinamik Kontrol, Başarım Ölçütleri Bu çalışmada, endüstride artan bir uygulama alanına sahip olan robot kollarına görevlerini yerine getirmeleri amacıyla çeşitli kontrol yöntemleri uygulanmaktadır. Bu noktadan hareketle bu çalışmada PID kontrol, bulanık mantık kontrol ve genetik algoritma ile en iyileme edilmiş bulanık mantıkla kontrol yöntemleri robot koluna uygulanmıştır. Böylece, belirtilen kontrol teknikleri başarım ölçütlerine göre karşılaştırılmaktadır.
Author
Dr. Emre Aytan
How to Cite
Emre Aytan (Yüksek Lisans Tezi). İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü, 2007, Sakarya University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Sakarya University
- Yoğunluk fonksiyonel teorisi kullanılarak pil malzemelerinin hesaplamalı incelenmesi(2023)
- Hacı Ahmed b. Seyyid el-Bigavî ve Terceme-i Avârifu'l-maârif'i (22-43. bablar)(2024)
- Karbazol substıtüye 3,4-dihydropyrimidin-2(1h)-tion türevi bileşiklerin sentezi(2024)
- Geri dönüştürülebilir atıkların derin öğrenme modelleri ile sınıflandırılması: Veri seti boyutunun etkisi üzerine bir karşılaştırma(2024)
- Türk mitolojisinde kurban, kutsal şiddet ve günah keçisi motiflerinin hermeneutik incelemesi(2024)
- Tiyokalkon ile sübstitüe edilmiş metalli ftalosiyaninlerin sentezi ve karakterizasyonu(2018)