Sabit mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün DSP üzerinde gerçekleştirilmesi

Bu araştırmada, sabit mıknatıslı senkron motorun (SMSM) sensörsüz alan yönlendirmeli kontrolü (FOC) gerçekleştirilmiştir. Alternatif Akım motorlarının Doğru Akım motoru gibi kontrolünü sağlayan FOC Clarke, Park ve Ters Park dönüşüm modellerine dayanmaktadır. Kullanılan algoritmalar sayesinde sensörsüz olarak yapılan kontrol yöntemi, sistemin boyutunu küçültüp maliyeti azaltırken aynı zamanda verimliliğin artmasını sağlamıştır. Motor olarak 1.5 kW'lık 2000 d/dk etiket değerine sahip yüzey montaj sabit mıknatıslı senkron motor, sürücü olarak Texas Instruments firmasına ait TMDSHVMTRINSPIN yüksek voltaj motor kontrol kiti tercih edilmiştir. Motor kontrolünde hız kontrolü olarak katsayı-integral (PI) denetleyicisi ve bulanık mantık denetleyici (BMD) kullanarak sistemin çalışması grafiksel olarak karşılaştırılmıştır. Yapılan deneyler sonucunda BMD kullanılarak hazırlanan sistemin daha başarılı bir kontrol sağladığı görsel verilerle sunularak ispatlanmıştır.