Bir doğru akım moturunun tanılanması üzerine benzetim ve deney çalışması

Mevcut elektromekanik enerji dönüşüm uygulamaları yüksek doğrulukta hız ve pozisyon kontrolü gerektirmektedir.Bu amaçla, elektromekanik sistemlerin hereket karakteristiği ve dinamik davranışlarının doğrusal olmayan etkilerle birlikte iyi anlaşılmalarına ihtiyaç duyulur. Bu tezde sabit mıknatıslı bir doğru akım (PMDC) moturu için tanılamaya uygun bir model oluşturulmuştur. Model parametrize edilmiş, benzetimle ve deneysel olarak tanılanmıştır. Tanılama için doğrusal ve doğrusal olmayan modeller oluşturulmuş ve Coulomb sürtünmesi ve bölge alan gibi doğrusal olmayan etkiler modele entegre edilmiştir.Modelin tanılanmasında bir Wiener-Hammerstein doğrusal olmayan sistem tanımı kullanılmıştır. Analiz için MATLAB programı seçilmiş ve benzetim ile tanılama sonuçlarının gözlenmesi için bir benzetim modeli kurulmuştur. Deneysel verilerle, doğrusal ve doğrusal olmayan modellerin tanılanması, en küçük kareler (LS) ve yinelenen en küçük kareler (RLS) yöntemleriyle gerçekleştirilmiştir. Modelin ve tanılama yönetiminin başarımı gerçek zamanlı deneylerle, sayısal ve grafiksel olarak gösterilmiş, önerilen doğrusal olmayan tanılama yaklaşımının üstünlükleri ortaya konulmuştur.Anahtar Kelimeler: Doğrusalolmayansistemtanılama, Wiener Hammerstein modeli, doğrusalolmayan PMDC motor.