Bilek rehabilitasyonu için sinyal işlemenin benzetimi

Rehabilitasyon kişinin istenilen zihinsel ve fiziksel işlevi gerçekleştirmesi için gereken aktivite olarak tanımlanmaktadır. Son araştırmalarda rehabilitasyon mühendisliği ve biyosinyal kullanımı oldukça fazla görülmektedir. Bu amaçla rehabilitasyon robotları yaşlı ve/veya engelli insanların yaşam aktivitelerini iyileştirmek için kullanılmaktadır. Sunulan araştırmada biyomedikal sinyallerin bilek rehabilitasyonunda kullanılmak üzere alınması incelenmektedir. EMG tabanlı bir sistem oluşturulup bilek egzersiz aleti kullanılarak laboratuvar ortamında gönüllülerle ölçümler alınıp üzerinde çalışılmıştır. Daha sonra hareket izleme ve rehabilitasyon için kablosuz ölçümde inersiyal ölçüm birimi (İÖB) kullanılmış ve farklı ölçümler alınmıştır. Alınan sinyaller sistem özellikleri göz önüne alınarak değerlendirilmiş ve yorumlar yapılmıştır. Son olarak ise robotik sistemde kullanılmak üzere tasarlanan eksoskeleton ile İÖB ile deneyler yapılmıştır.