Cerrahi perkütan kılavuz iğnenin mikro elektronik kılavuzlayıcısı

Kısacası, geliştirilen prototip; kolay kullanım, düşük radyasyon maruziyeti, düşük maliyet, yüksek doğruluk, daha az zaman tüketimi, operatörün kişisel becerisine daha az bağımlılık ve tek iğne batırma girişimi rehberliği gibi avantajlara sahip olarak sınıflandırılabilir. Bu avantajların tümü, gerçekleştirilen fantom çalışmasının sonuçlarından elde edilmiştir. Söz konusu umut verici başlangıç fantom deney sonuçlarına göre, çalışma planımızın ilk iki aşamasının tamamlandığı ilan edilebilir. kalan aşamaları gerçekleştirmek için ilerlemek gerekmektedir. Laboratuvar hayvanları üzerinde ve prosedür süresi, radyasyon maruziyet dozu ve doğruluk hakkında diğer sensör tabanlı teknikler, robot tabanlı teknikler ve serbest el konvansiyonel yöntemlerle karşılaştırma amacıyla daha gerçekçi ve detaylı sonuçlar elde etmek için diğer gerekli in vivo deneyler gerçekleştirilmelidir. Daha doğru sonuçlar elde etmek için üçüncü taraf sensörler yerine orijinal sensörlerin kullanılması da önerilir. Ayrıca, daha uygulanabilir ve ergonomik bir cihaz haline getirmek için mobil uygulamanın, kablosuz bağlantının, boyutun ve kullanılabilir malzemelerin değiştirilmesi önerilir. Ayrıca, tasarlanan iğne yönlendirme sistemine ek değer sağlayacak olan derinlik hakkında daha detaylı sonuçlar elde etmek için GPS gibi başka bir konumlandırma sensörü eklenebilir. Tüm yeni tasarlanan sistemin mikro ölçekli bir cihazda bütünleştirilmesi de önerilir.