Taşınabilir adaptif el rehabilitasyon robotu

İnsan eli günlük aktivitelerin yürütülmesinde oldukça kritik öneme sahiptir. Yüksek hareket kabiliyetine sahip olmasının yanında iletişim ve duyu becerileri için de elzemdir. Cisimleri çok farklı biçimlerde ve hassasiyetle tutabilir, sıkabilir ve algılayabilir. İnce motor becerilerine sağladığı katkı ile adeta vücudun alet çantası gibi işlev görürler. Yaralanma, felç, ameliyat sonrası komplikasyonlar ve bazı nörolojik hastaların neticesinde ellerde işlev kaybı meydana gelebilir. Serebrovasküler vakalarının ellerde işlev kaybı yaratması ihtimalinin yüksek olması ve artan ortalama insan ömrü verileri tedavinin önemini açıkça ortaya koymaktadır. Giyilebilir robotik cihazların tasarımı akademi ve ticari kuruluşların giderek daha fazla ilgisini çekmektedir. Ticari ürünlerin ve bilimsel çalışmaların sayısı da ilgiyi kanıtlar niteliktedir, ancak bu alandaki mücadele henüz tamamlanmamıştır. Elin karmaşık anatomik yapısı, hafif, hassas, ergonomik ve sezgisel bir cihaz çözümüne ihtiyaç duyulması, elin üstü veya altı gibi kısıtlı bir alana konuşlandırılmasının gerekiyor olması tasarlanacak cihaz için zorluklardan sadece bazılarıdır. Bu çalışmada insanlığın ve bilim dünyasının bu gereksinimine katkıda bulunmak hedeflenmiştir. Terapinin doğasına, insan anatomisi ve psikolojine uygun, düşük maliyetli, adreslenen problemlere çözüm sunan bir rehabilitasyon cihazı mekanik ve yazılımsal bileşenleri ile komple bir çözüm olarak önerilmiştir.