7
Archived Theses
0
DOIs Assigned
0%
DOI Rate
Discipline
Akıllı parmak izi tanıma sistemi
Günümüzde biyometri alanında gerçekleştirilen yenilikler ışığında biyometrik görüntüler ve biyomedikal görüntülerin işlenmesi önem kazanmıştır. Şimdiye parmak izi tanıma çalışmaları göz kararı ile uzman tarafından laboratuar ortamında yapılmaktaydı. Teknolojinin gelişmesiyle, bu eski teknikler hata oranlarının yüksek olmasından dolayı yerini otomatik parmak izi tanıma yöntemlerine bıraktı. Literatürde parmak izi tanıma çalışmalarındaki hata payını en aza indirgemek amacıyla gerçekleştirilmiş birçok otomatik parmak izi tanıma çalışması yer almaktadır. Bu çalışmada ise daha önceden yapılmış bu otomatik parmak izi tanıma yöntemlerine alternatif olamsı için Çoklu Entropi-Yapay Sinir Ağları (EYSA) yöntemi kullanılmıştır. Bu amaçla, ilk önce, toplam 40 kişinin her birinin 10 el parmağının 8'er adet parmak izi örneği kullanılarak bir parmak izi veri tabanı elde edilmiştir. Daha sonra ön işlem aşamasında, merkez - kenar değişimi yöntemi kullanılarak görüntülerin uzaklık vektörü elde edilmiştir. Özellik çıkarım ve sınıflandırma aşamalarında ise, ön işlem aşamasında elde edilen görüntülerin her biri için sırasıyla norm, logaritmik enerji ve eşik entropileri olmak üzere 3 adet entropi değeri hesaplanmıştır. Böylece özellik vektörü elde edilmiş olup bu özellik vektörü, sınıflandırma aşamasında YSA sınıflandırıcısının girişlerine verilmiştir. Son olarak test aşamasında ise YSA sınıflandırıcısının doğru sınıflandırma başarımı hesaplanmış ve bu başarım oranının ortalama % 85.06 oranında olduğu görülmüştür.Anahtar Kelimeler: Parmak izi tanıma, parmak izi imgesi, yapay sinir ağları, sınıflandırıcısı, entropi kavramı, merkez kenar değişim yöntemi
Çok seviyeli eviricili elektronik balast devresinin modellenmesi ve benzetimi
Floresan lambalar, akkor flamanlı lambalara göre daha verimli olmaları nedeniyle aydınlatma sistemlerinde önemli bir yer almaktadır. Bu lambaların daha yüksek verimde ve daha tasarruflu çalıştırılabilmesi için sürme devreleri klasik 2-seviyeli eviricili elektronik balast devrelerinden oluşturulmaktadır.Bu tez çalışmasında, floresan lambayı düşük bozulmalı gerilimler ile sürmek için çok seviyeli kaskad eviricili bir elektronik balast devresi önerilmiştir. Önerilen evirici devresinde birbirine seri bağlı iki adet H-köprü ile 5-seviyeli dalga şekli elde edilmiştir. Eviricinin denetimi Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyon (SDGM) tekniği ile yapılmıştır.Önerilen devrenin geçerliliğini test etmek için MATLAB/Simulink ortamında 50Hz ve 32kHz çalışma frekansları için benzetimler yapılmıştır. Benzetim sonuçlarından, tek-fazlı 5-seviyeli kaskad eviriciden beslenen floresan lambanın güç faktörü düzelticiye gerek kalmadan oldukça düşük harmonikli akım çektiği görülmüştür.Anahtar kelimeler: Elektronik Balast, Sinüzoidal DGM Tekniği, Floresan Lamba, Toplam Harmonik Bozulma (THB)
PIC kontrollü kesintisiz güç kaynağı tasarımı ve gerçeklemesi
ÖZETYÜKSEK L SANS TEZPIC KONTROLLÜ KES NT S Z GÜÇ KAYNAĞI TASARIMI VE GERÇEKLEMESMehmet ÜSTÜNDAĞFırat ÜniversitesiFen Bilimleri EnstitüsüElektronik ve Bilgisayar EğitimiAna Bilim Dalı2006, Sayfa:50Bu tezde, şebeke geriliminin kesilmesine karşı, hassas yükleri sınırlı sürede besleyenkesintisiz güç kaynakları incelenmiştir. Gerçeklenen kesintisiz güç kaynağı, şebeke enerjisikesildiğinde hassas yükü besleyecek şekilde Off-Line yapıda tasarlanmıştır. Bu tezin temel amacı,kesintisiz güç kaynaklarının anahtarlama süresinin iyileştirilmesidir. Bu amaçla, kesintisiz güç kaynağımikroişlemci kontrollü gerçekleştirilmiştir. Sistem; doğrultucu, akü gurubu, da-da çevirici, evirici,geçiş anahtarları ve mikroişlemcili kontrol devresi olmak üzere altı ana bölümden oluşmaktadır.Deneysel sonuçlar, sistemin beklenen özelliklere sahip olduğunu göstermiştir.Anahtar Kelimeler: Kesintisiz Güç Kaynağı, Doğrultucu, Çevirici, Evirici, Mikroişlemci.
Wimax teknolojisi fiziksel katman parametrelerinin performansa etkisinin Matlab kullanılarak incelenmesi
Sabit kablosuz geniş bant erişim son kullanıcı için yüksek hızda ses, video ve veri transferi sunan bir teknolojidir. İlk başta standart belirlenmemiştir. IEEE 802.16 WirelessMAN standartları geniş frekans aralıkların da sabit ve kablosuz geniş bant erişimi sunan MAC katmanı ve fiziksel katmanı belirlemektedir. WiMAX forum çoklu yol ortamlarında güçlü performanstan dolayı donanım üreticileri için IEEE 802.16 OFDM fiziksel katmanı kabul eder. Bu tezde Wimax ürünleri için standart belirlemede öneli yeri olan fiziksel katmanın uygulaması yapılmış ve performansları karşılaştırılmıştır. Kablosuz ortamlarda Stanford University tarafından belirlenen SUI kanal modelleri kullanılmıştır. Simülasyon Matlab ortamında gerçekleştirilmiştir.
İnsan ve makine arasında etkisel görsel-dokunsal iletişim için müzakere modeli
Humans communicate with each other through a number of affective cues. The recognition as well as synthesis of these affective cues using machines have been the interest of the affective computing community. In this paper, we show how haptic and audio-visual cues can be used to display negotiation related affective states. We show that the addition of haptic cues provides a statistically significant increase in the human-recognition of the machine-displayed affective cues. We also show that, as in game theory, certain negotiation strategies such as tit-for-tat generate maximum combined utility for the negotiating parties while providing an excellent balance between the work done by the user and the joint utility.
Akıllı mikro-şebekelerde kontrol stratejilerinin geliştirilmesi
This thesis concerns the transformation of aged power systems to modern power systems that include microgrids with renewable energy sources and energy storage systems. The integration of renewable energy sources brings excellent opportunities to provide better reliability and efficiency. However, the uncertainty and intermittent nature of renewable energy sources may potentially degrade the stability and quality of the electrical grid. Therefore, the aim of this dissertation is to maintain the supply-demand balance in microgrids while minimizing the cost in real time operation. A microgrid energy management system that can optimize the dispatch of the controllable distributed energy resources in grid-connected mode of a pilot microgrid on a university campus in Malta was developed to achieve this goal. Three different methods were used in this study: mixed integer linear programming (MILP), MILP based rolling horizon control and Q-learning, Designing intelligent method for the real-time energy management of the stochastic and dynamic microgrid is the primary goal of this research. Moreover, the detailed mathematical models of the network model and of the technical model are considered for the economic and environmental operation of the microgrid system to solve the optimization problem under more real-world conditions. The objective is to minimize the total daily operation costs, which include the degradation cost of batteries, the cost of energy bought from the main grid, the fuel cost of the diesel generator, and the emission cost. The optimization problem is modeled as a finite Markov decision process (MDP) by combining network and technical constraints, and a Q-learning algorithm is adopted to solve the sequential decision subproblems. The proposed algorithm decomposes a multi-stage mixed-integer nonlinear programming (MINLP) problem into a series of single-stage problems so that each subproblem can be solved using Bellman's equation. To prove the effectiveness of the proposed algorithm, three different case studies are taken into consideration. A predictive control framework is also proposed to provide optimal operation with minimum cost. This method allows the consideration of operational cost values, demand with uncertainty, generation units' profiles with uncertainty, and constraints related to the network model and technical model. The stochastic and deterministic cases are conducted to validate the efficiency of the approach.
Asenkron motorun kayma mod algılayıcısız hız kontrolü
ÖZET Yüksek Lisans Tezi ASENKRON MOTORUN KAYMA MOD ALGILA YICISIZ HIZ KONTROLÜ Korhan KAYIŞLI Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı Sayfa : 60; 2004 Elektrik sürücülerinin modern endüstriyel uygulamaları özellikle hız ve konum kontrolü içeren uygulamalar, sürücü düzeneğinin istenen referansa çok hızlı ve doğru bir şekilde cevap vermesini gerektirmektedir. Elektrik makinelerinin manyetik zaman sabitinin çok büyük olması yük momentindeki değişiklerin makinedeki manyetik alanı etkilememesini gerekli kılmaktadır. Bu çalışmada kontrol girişleri hata dinamiğinin, durum vektörünü herhangi bir başlangıç değerinden kayma yüzeyine ulaştırdığı ve kayma yüzeyine ulaştıktan sonra hata vektörünün orijine yakınsadığı gösterilmiştir. Kayma mod kontrol özellikle doğrusal olmayan sistemlere uygulanmaktadır. Bu kontrol yöntemindeki temel amaç, hatayı anahtarlama yüzeyi veya kayma yüzeyine itmek ve bu yüzeyde tutmaktır. Bu durumda sistem kayma modundadır ve dış bozuculardan veya modelleme hatalarından etkilenmez. Asenkron motorların algılayıcısız hız kontrol yöntemleri araştırılmıştır ve bu yöntemlerin birbirlerine göre avantajları ve dezavantajları incelenmiştir. Asenkron motorların algılayıcısız hız denetimini gerçekleştiren simulasyon programları geliştirilmiştir. Deneysel çalışma için gerekli donanıma sahip olmadığımızdan ve maliyeti yüksek olduğundan simulasyon çalışmalarına ağırlık verilmiştir. ANAHTAR KELİMELER : Asenkron Motor Hız Kontrolü, Algılayıcısız Hız Kontrolü, Kayma Mod Kontrol, Kayma Mod Hız Gözetleyici VIII