3-boyutlu öklid uzayında sabit sırt uzaklıklı kinematik çarpanlara ayrılabilir ve öteleme yüzeylerin diferensiyel geometrisi üzerine

Bu tez üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, dual sayılar, dual vektörler, kuaterniyonlar, dual kuaterniyonlar ve katı cisim hareketleri ile ilgili temel kavramlara yer verilmiştir. İkinci bölümde, tezin üçüncü bölümünde kullanılacak olan eğriler, yüzeyler ve monge yüzeyleri ile monge yüzeylerin özel durumları olan çarpanlara ayrılabilir ve öteleme yüzeyleri verilmiştir. Ayrıca paralel yüzeyler, sabit sırt uzaklıklı yüzeyler ve sabit sırt uzaklıklı kinematik yüzeyler ile bunlara ait bazı temel tanım ve teoremler ele alınmıştır. Üçüncü bölümde ise, sabit sırt uzaklıklı kinematik çarpanlara ayrılabilir ve öteleme yüzeyler elde edilerek bu yüzeylere ait bazı temel diferensiyel geometrik özellikler elde edilmiştir. Daha sonra elde edilen bu sabit sırt uzaklıklı kinematik çarpanlara ayrılabilir ve öteleme yüzeylerin özel durumları olarak sabit sırt uzaklıklı yüzey, vida yüzeyi, paralel yüzey ile çarpanlara ayrılabilir ve öteleme yüzeyleri bulunmuştur.