Binoküler görüş kullanarak bir elin 3B yapılandırılması

İnsan bilgisayar etkileşimi alanında en önemli hedeflerden birisi de insan ve bilgisayar arasındaki etkileşiminin geliştirilmesi için daha iyi arayüzeyler tasarlanmasıdır. Bu problemin ele alınmasında bir çok yaklaşım bulunmaktadır. Bu yaklaşımlardan bir tanesi de insan eli hareketleri ile arayüzlemedir. İnsan eli hareketlerinin ve artikülasyonlarının yakalanması ve modellenmesi zorlu ve iddialı bir problemdir. Bu problemin çözülmesi için tasarlanmış donanım ve yazılımlar mevcuttur. Bu tez kapsamında, ucuz, hızlı ve etkili bir yöntem olarak stereo yakalama ve 3B el modeli oluşturma yöntemi önerilmiştir.Bu tez için kullanılan düzenek, beş farklı renkteki renkli işaretler,kolaylıkla erişilebilir olan düşük maliyetli iki web kamerası ve bir dizüstü bilgisayardan oluşmaktadır. Bu tez kapsamında, stereo kalibrasyondan başlanarak, parmak uçlarındaki renkli işaretlerin yakalanması ve izlenmesi, parmak uçlarının 2B noktalarının bulunması ve bu 2B noktaların 3B'a dönüştürülmesi, ardından bu 3B noktalara göre parmak artikülasyonlarının hesaplanması ve sonunda 3B el modellenmesi yapılmıştır, böylece kullanıcı kendi elinin artikülasyonunu ekranda 3B el modeli olarak görebilmektedir.