Bir sahnenin stereo görüntüler kullanarak 3B yapılandırılması

Günlük yaşamda kullanılan iki-boyutlu fotoğraflar derinlik bilgisi taşımazlar. Doğanın ortaya koyduğu gibi bir cismin üç-boyutlu ortamdaki yerini belirlemenin bir yolu da birden fazla fotoğraf kullanmaktan geçer. Bu tezde derinlik bilgisinin stereo resimler kullanarak çıkarılması amaçlanmıştır.Tezde, üç-boyutlu yapılandırma işlemindeki karşılaşılan problemler ve adımlar analiz edilmiş, epipolar geometri yardımıyla, bazı özellik-tabanlı eşleme teknikleri kullanılarak ortaya konulmuş çözümler açıklanmıştır. Aynı sahneyi gören kalibre edilmiş iki kameradan alınan stereo görüntüler üç-boyutlu tahmini verinin elde edilmesi için kullanılmıştır. Tezin bölümlerinde, pinhole kamera modeli, epipolar geometri ve eldesi tartışılmış, yaygın stereo üçgenleme yöntemleri açıklanmıştır. Bunun yanısıra, yapılandırma işleminde kullanılan özellik ayıklama ve eşleme konuları incelenmiştir. Tezde kullanılan yöntemlerin bazıları algoritmik çözümler ve matematiksel ifadelerle sunulmuştur. Yöntemlerin önemli avantaj ve dezavantajları kısaca tartışılmış ve karşılaşılan problemler temel yaklaşımlarla giderilmeye çalışılmıştır.