Moving object detection, tracking and classification for smart video surveillance

üOZET˙ ü ˙ ˙ ˙şË™ ˙AKILLI VIDEO GOZETIMI ICIN HAREKETLI NESNE˙BULMA, TAKIP ETME VE SINIFLANDIRMAYiğithan Dedeoğlug gBilgisayar Mühendisliği, Yüksek Lisansu g uTez Yüneticisi: Yrd. Doş. Dr. Uğur Güdükbayo c g uuAğustos, 2004gVideo güzetimi hassas güvenlik gerektiren banka, alışveriş merkezi, otoyol gibio u s skamuya aşık kalabalık alanları izlemek işin uzun süredir kullanılmaktadır. Bilgic c uişlem gücündeki artış, yüksek kapasiteli kayıt cihazlarının uretilmesi ve hızlı ağs uu su ü galtyapısı ucuz ve şok algılayıcılı sistemlerin uretilmesine ün ayak olmuştur. Eldec ü o sedilen video gürüntüsü canlı olarak operatürlerce izlenir ve daha sonra adli birou uu oolayda kullanılmak uzere kaydedilir. Sıradan bir güzetim sisteminde bulunanü okamera sayısındaki teknolojinin gelişmesine bağlı artış, hem operatürleri hems g s ode kayıt cihazlarını aşırı hacimdeki bilgiye maruz bırakmış ve hasas güvenliks s ubülgelerinin uzun süreli video ile güzetimini verimsiz kılmıştır. Bir dizi kamerao u o starafından uretilen ve şoğunlukla gereksiz olan gürüntü bilgisini elemek ve adliü cg ou uolaylara müdahale zamanını kısaltmak işin operatürlere videodaki ünemli olaylarıu c o obelirleyerek yardımcı olacak ?akıllı? video güzetim sistemlerini geliştirmek kri-o stik bir ihtiyaş haline gelmiştir. Video güzetim sistemlerini ?akıllı? hale getirmekc s ohızlı, güvenilir ve hatasız nesne bulma, sınıflandırma ve takip etme algoritmalarınıugerektirmektedir.Bu tezde, nesne bulma, sınıflandırma ve takip etme yeteneklerine sahipbir ?akıllı? video güzetim sistemi sunulmuştur. Sistem sabit bir kameradano s˙celde edilen renkli ve renksiz gürüntüler uzerinde şalışabilmektedir. Iş veou u ü csdış mekanlarda, değişen ışık koşulları altında şekilen video gürüntülerinde yers gs s s c ou ualan nesneler bulunabilmektedir. Nesne sınıflandırma algoritması bulunan nes-neleri şekillerinden ve nesne takip etme algoritmasından yararlanarak üncedens otanımlanmış olan insan, insan grubu ve araş gibi sınıflara ayırabilmektedir.s cüOnerilen sistem bina ve aşık alan güvenliğinde şok ünem arzeden yangını dac u g cogüvenilir bir şekilde bulabilmektedir. Nesne takip algoritması başka nesneleru s starafından perdelenen nesneleri de takip edebilmektedir. Tüm bu üzelliklere eku ovviolarak video güzetim sistemlerinin ünemli ihtiyacı olan gülge bülgelerinin silin-o o o omesi, ani ışık değişimlerinin algılanması ve bırakılan ya da alınan nesnelerinins gsbulunması da gerşekleştirebilmektedir.c sAnahtar süzcükler : Akıllı Video Güzetimi, Hareketli Nesne Bulma, Arka Planou oKestirimi, Nesne Takip Etme, Siluete Dayalı Nesne Sınıflandırma, Ateş Bulma.s