Stability and dwell time analysis of switched time delay systems

Bu tez kapsam³nda zaman gecikmeli anahtarlamal³ geribeslemeli kontrol sis- temlerinin kararl³l³k analizinden bahsedilmi»stir. Bilinen herhangi bir zamanda, her \aday" sistem i»cin bir kontrol birimi tasarland³¸g³ farz edilmi»s ve bir son- raki anahtarlama an³na kadar de¸gi»smez bir geribeslemeli sistem elde edilmi»stir. Zaman gecikmeli sistemlerin kararl³l³¸g³n³ test eden LMI tabanl³ bir testin ko- runumlulu¸gu incelenmi»stir. Bu test, durma zaman³ analizi i»cin kullan³lmaktad³r. Bu testin s³n³rlamalar³ elde edildikten sonra, durma zaman³n³ eniyile»stirmek i»cin testte ge»cen serbest b³rak³labilir parametrelerin kesin s³n³rlar³ bulunmu»stur. Bu ama»cla basit tek dereceli sistemler ve daha yÄuksek dereceli sistemler ayr³ ayr³ dikkate al³nm³»st³r. Ayn³ zamanda, zaman gecikmeli LQR tabanl³ anahtarlamal³ geribeslemeli sistemler dikkate al³narak a¸g³rl³kland³rma matrisleri Q ve R'nin durma zaman³ Äuzerindeki etkileri incelenmi»stir. Anahtar Kelimeler: Zaman Gecikmeli Anahtarlamal³ Sistemler, Durma Zaman³, Kararl³l³k Analizi, Korunumluluk Analizi