Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri uygulamaları: Bir örnek laboratuvar calışması

Ayrık olaylı sistemlerde yeniden yapılandırılabilir kontrol, ¨uretim sistemlerinin ¨ur¨un ¸ce¸sitlili˘gi ve kalitesini de˘gi¸stirmek i¸cin kullanılır. Bu noktada, yeniden yapılandırılabilir kontrol, istek yapıldıktan sonra farklı sistem konfig¨urasyonlarının ger¸cekle¸stirilmesini ama¸clamaktadır. Yeniden yapılandırılabilir kontrol yapısını kullanan ¨uretim sistemleri, yeniden yapılandırılabilir ¨uretim sistemleri (reconfigurable manufacturing systems - RMS) olarak adlandırılmaktadır. Yeniden yapılandırılabilir ¨uretim sistemleri, farklı bir¸cok ¨uretim birimlerinden olu¸sabilmekte ve bunun sonucunda y¨uksek tasarım karma¸sıklı˘gına sahip olabilmektedir. Bu tezde, geni¸s¨ol¸cekli yeniden yapılandırılabilir ¨uretim sistemleri tasarımı ve yeniden yapılandırılabilir makina ara¸cları (reconfigurable machine tool - RMT) tasarımı i¸cin bir metod geli¸stirilmi¸stir. ¨Oncelikle, istenen konfig¨urasyonlar i¸cin mod¨uler yeniden yapılandırılabilir kontrolc¨uler olu¸sturulmu¸stur. Sonrasında, farklı konfig¨urasyonları birle¸stirmek i¸cin model boyutlarını k¨u¸c¨ulten soyutlama tabanlı kontrol algoritması kullanılmı¸stır. Sonu¸cta, herhangi bir zamanda istenilen konfig ¨urasyona ge¸ci¸si sa˘glayan hiyerar¸sik yapıda yeniden yapılandırılabilir kontrolc¨u elde edilmi¸stir. Hiyerar¸sik yeniden boyutlama metodu kullanıldı˘gı i¸cin, literat¨urde tanımlı monolitik ¸c¨oz¨umlerin aksine farklı bir¸cok birimden olu¸san geni¸s ¨ol¸cekli yeniden yapılandırılabilir ¨uretim sistemlerine uygulanabilen bir metod geli¸stirilmi¸stir. Bu metodun uygulanabilirli˘gini g¨ostermek i¸cin, laboratuvarda, 18 farklı birimden ve 4 seviye hiyerar¸sik kontrolc¨uden olu¸san geni¸s ¨ol¸cekli yeniden yapılandırılabilir ¨uretim sistemi modellenmi¸stir.