Araç farları için dinamik bir model üzerinden otomatik kontrol yöntemiyle yeni bir far sistemi geliştirilmesi

Bu tez çalışmasında mevcut otomobillerde kullanılan standart far teknolojisine alternatif olarak daha sofistike bir far tasarımı yapılmıştır. Bu tasarım düşük ışık koşullarında kısa ve uzun farların dinamik olarak kontrol edilmesini sağlayarak daha güvenli bir sürüş ortamı yaratmaktadır. Bu amaçla LED'lerin hücresel kontrol esnekliğinden yararlanılmıştır. Kullanılan sensörlerin ve şerit tespit sisteminin, araç farlarının pozisyon kontrolünü sağlayabilmesi sayesinde de topografya fark etmeksizin eğimli ve virajlı yollarda görüş açısı doğrultusunda aydınlatma sağlanmıştır. Aynı zamanda sürücünün gece sürüşlerinde trafik işaretlerini görmeme ihtimalini ortadan kaldırmak adına makine öğrenimine dayalı olarak trafik işareti algılama teknolojisi sisteme entegre edilmiştir. Oluşturulan sistemin far pozisyonunu yukarı aşağı ve sağa sola ayarlayabilmesi, araç tespiti ile kısa hüzmenin yanında uzun hüzmenin de karşıdan gelen sürücüyü rahatsız etmeden kullanabilmesi, trafik işaretini tanıyabilmesi ve bunu sürücü ekranında gösterebilmesi kaza için oluşabilecek birçok etkeni ortadan kaldırmıştır. Ayrıca gece araç algılama ve trafik işareti tanıyabilme fonksiyonları için makine öğrenimiyle oluşturulan modeller sistemin doğruluk oranını doğrudan arttırmıştır.