Araçların şerit değişikliğinin dalgacık dönüşümü ile analizi ve sınıflandırılması

Artan araç talebi ve kentleşme nedeniyle trafik yönetimi giderek zorlaşmaktadır. Trafik koşullarını iyileştirmeye yönelik akıllı ulaşım sistemleri kullanılarak birçok model geliştirilmekte, bu modeller ve trafik verileri kullanılarak çözümler sunulmaktadır. Trafiğin önemli bir parçası olan şerit değişikliği, trafik verimliliği, güvenliği ve akımı üzerinde büyük etkisi olan temel sürüş davranışlarından biridir. Bu tez çalışmasında şerit değişikliği tespitine yönelik yeni bir model geliştirilmiştir. Şerit değişikliği tespiti için ilk olarak pNEUMA veri seti ile sağlanan WGS-84 koordinatları kullanılarak araçların azimut açıları hesaplanmıştır. Bunun yanı sıra araçlara ait katedilen mesafe verisi de kullanılarak araçların yanal sapmaları hesaplanmıştır. Azimut serisine çok seviyeli ayrık dalgacık dönüşümü uygulanarak her bir araca ait maksimum genlik elde edilmiştir. Şehir içi yollarda araçların şerit değiştirme davranışları, yanal sapma ve maksimum genlik özniteliklerinin K-NN ile sınıflandırılmasıyla tespit edilmiştir. Şerit değişikliğinin gerçekleştiği zaman aralığı, uygulanan dalgacık tipi ve maksimum genlikli dalgacık katsayısı ile belirlenmiştir. Zaman aralığı tespitine ek olarak aracın geçiş yaptığı hedef şerit, maksimum genlikli dalgacık katsayısı işaretine göre belirlenmiştir. Şerit değişikliği tespitinin yanı sıra, haar, symlet ve daubechies dalgacık dönüşümü taban fonksiyonları uygulanarak şerit değişiminin seviye bilgisini içeren öznitelikler elde edilmiş ve bu öznitelikleri kullanarak şerit değişimi yumuşak ve ani olarak sınıflandırılmıştır. Çalışmada önerilen dalgacık dönüşümü yaklaşımının şerit değişikliğini tespit etmede başarılı olduğu görülmüştür. Literatürdeki diğer yaklaşımlarla karşılaştırıldığında önerilen yöntemin yüksek başarı oranı sağladığı ve daha az işlem karmaşıklığına sahip olduğu belirlenmiştir.