Distributed MIMOradar signal processing

Radar sistemleri, elektromanyetik dalgalar üreten ve bu dalgaların değişmiş hallerini alarak bilgi çıkaran uzaktan algılama araçlarıdır. Günümüzde hava tahmini, otomobiller ve askeriye gibi belirli alanlarda birçok radar türü kullanılmaktadır. Askeri uygulamalarda kullanılan bir radar türü, multistatik radar sistemi olarak adlandırılır. Multistatik radar sistemleri, birbirinden geniş ölçüde ayrılmış birden fazla verici ve alıcıdan oluşur. Multistatik radar sistemleri son zamanlarda icat edilmemiş olsa da bir tür multistatik radar olan çoklu girdi çoklu çıktı (ÇGÇÇ) radar sistemleri son zamanlarda literatürün dikkatini çekmiştir. Bu tezde literatürde yer alan bazı tekniklerin performansları analiz edilerek iyileştirmeler yapılmış ve yeni yöntemler önerilmiştir. İlk olarak, ÇGÇÇ radar dalga formu üretimi için literatürü incelenmiştir. Daha sonra, çokevreli parçalı doğrusal frekans modülasyonlu (ÇPDFM) dalga formunu kullanarak çoklu hedef durumlar için bir parametre tahmin tekniği onermekteyiz. Ikinci olarak, hedef tespiti için her alıcının alınan sinyalleri onceden işlediği ve her verici için bistatic menzil ve Doppler bilgisini çıkardığı bir algoritma önermekteyiz. İlgili bölgede bir noktalar ızgarası oluşturulur ve bir ağırlıklandırma işlevi kullanılarak her bir çizim için bir ağırlık hesaplanır ve tespit, eşikleme ile gerçekleştirilir. Üçüncü olarak, politika yineleme tabanlı bir konum ve hız tahmin algoritması önermekteyiz. Önerilen tahmin algoritması için bistatik aralığı ve Doppler ölçümünü kullanarak bir maliyet fonksiyonu tanımladık. Tahmini birden fazla hede n varlığında gerçekleştirmek için, bistatik ölçümleri ağırlıklandırarak veri ilişkilendirmesi yapan bir teknik önermekteyiz. Dördüncüsü, Genelleştirilmiş Çoklu Bernoulli Filtresini kullanan bir izleme algoritması önermekteyiz. Son olarak, alternatif ÇGÇÇ anten yapılarını incelemekteyiz ve Elektromanyetik Vektör Sensörünün (EMVS) algılama ve izleme performansını analiz etmekteyiz. Tezin sonunda, önerilen algoritmaların performansının umut verici olduğu gösterilmiştir. Ayrıca, EMVS tabanlı ÇGÇÇ radar sisteminin algılama ve izleme performansının, dipol antenli ÇGÇÇ radar sisteminin performansından daha iyi olduğu gösterilmektedir.