Skill learning based catching motion control

Gerçek hayatta, tekmeleme, atış ve yakalama gibi çarpışma gerektiren activiteler sırasında vücudu kinematik ve kinetik açıdan hazırlayan biyomekanik stratejiler öğrenmek oldukça önemlidir. Buna dayanarak, son derece karmaşık bir görev olan top yakalama görevi için doğal ve fiziksel açıdan makul hareketler oluşturabilen gerçek zamanlı ve fizik tabanlı bir yaklaşım sunuyoruz. Biz diğer birçok karmaşık görevler gibi yakalama activitesinin, ayakta durma, yürüme, uzanmak gibi oldukça basit motor becerilerinin doğru bir şekilde birleşimi ile elde edilebilir olduğunu gösterdik. öğrenilen biyomekanik stratejilerin motor kontrolünde bilinçli davranışları artırabiliceğinden dolayı, planlama gerektirebilen çeşitli konular ile ilgilendik. Bunların arasında, zamanlama kavramının yoğun orarak üzerinde duruyoruz. Karakter zamanı doğru bir şekilde kullanabilmek için pekiştirmeli öğrenme tekniği ile nasıl ve ne zaman davranabiliceğini gösteren bazı politikalar öğrenir. Farklı yakalama stratejileri ile gerçekleştirilen bazı animasyon sonuçları sunarak yöntemimizin etkinliğini gösterilmektedir. Her bir simülasyon sırasında, toplar farklı uçuş süreleri ve yükseklik kouşullarını göz önünde bulundurmak için rasgele bir biçimde, ancak belirli limitler aralığında, fırlatıldı.