Multifunction robot controlled by computer vision system

Bu tez çalışmasında, uygun verimlilikte platformları oluşturabilen kolay teknolojiyi kullanarak, tekrar tasarlanmasına gerek kalmaksızın fonksiyonlarına bir şeyler eklenmesi, modifiye edilmesi ve silinmesi kolay olan bir robot platformu yapmaya çalıştık. Bu platform oluşturma süreci, figürleri oluşturma, tablolar ve programlama kodlarından oluşarak, bu tezin gerçek hayatta uygulanmasını sağlayacak ve nihai amacına ulaşıncaya kadar başarı anahtarının zorluklarını gösterecektir. Bu tez için sadece temel düzeyde elektronik ve bilgisayar programlaması gerekir çünkü biz robot yapımı için basitleştirilmiş bir yol uyguluyoruz. Çok fonksiyonlu platform kendine has bir fikirdir ve deney yapanların robotun donanım ve yazılımı üzerinde çalışmaya gerek duymadan bu fonksiyonları ham hali ile kullanması amacıyla bu fikirlerden faydalanması için onlara bir yol açar. Robotun son hali, bu tezin son sayfası olan ekte sunulmuştur.