Bir uzabulunum robotun tasarımı ve gerçeklenmesi

Uzabulunum robotlar, kullanıcılarının uzaktaki insanlarla karşılıklı iletişimini kolaylaştıran ve uzak yerleri sanal olarak gezebilme imkanı sunabilen robotlardır. Çalışmamızda uzaktan kontrol edilebilen, eşzamanlı karşılıklı ses ve görüntü transferi sağlayan uzabulunum robot tasarlanmıştır. Bilgisayarlar soket haberleşme yöntemi ile haberleşmektedir. Kullanıcı, görüntü bilgisi sayesinde uzak ortamı görebilmekte ve robotu arayüz programıyla istediği yöne yönlendirebilmektedir. Robotta bulunan ultrasonik sensörler, robotun engelle arasındaki mesafe bilgisini ölçmektedir. Kritik mesafeye ulaşılması durumunda, motorun o yöne hareketi engellenmektedir. Ayrıca tasarlanan uzabulunum robotta beyaz tahta uygulaması mevcuttur. Bu uygulama sayesinde, kullanıcılar bir görüntü üzerinde veya beyaz bir alanda tartışabilmektedir. Uzabulunum robot, konum tespiti de yapabilmektedir. Uzabulunum robotun konumu istemci arayüzüne önceden yerleştirilmiş harita üzerinde, kullanıcıya gösterilmektedir. Çalışmamızda yapılan uzabulunum robotun engel algılaması, kullanım kolaylığı sağlayan arayüzlere sahip olması, beyaz tahta uygulamasına sahip olması, konumunu belirleyebilmesi ve uygun maliyetli olması gibi avantajları bulunmaktadır. Tasarımı gerçekleştirilen uzabulunum robotun ofislerde, eğitim kurumlarında, sağlık kurumlarında ve evlerde kullanılması amaçlanmaktadır.