Bir yapay pankreas için kontrol tasarımı

Tıp terminolojisinde Diabetes Mellitus olarak bilinen Diyabet, Pankreasın vücuttaki glikoz direncine bağlı olarak insülin üretilmediği durumlarda ortaya çıkan metabolik bir hastalıktır. Tedavi edilmediği durumlarda insan metabolizmasında çeşitli komplikasyonlar meydana getirmektedir. Pankreasın insülin üretemediği durumda dışarıdan vücuda insülin enjekte ederek kandaki glikoz seviyesini glisemik değerlere indirgemek gerekir. Buda yapay pankreas fikrini ortaya çıkmasını sağlamıştır. Bergman Minimal Modeli birçok modellin temelini teşkil etmektedir. Bu çalışmada yapay pankreas modellini oluşturmak için literatürde kabul görmüş Bergman Minimal Modellin, Modifiye Minimal Modeli kullanılmıştır. Matlab Simulinkte oluşturulan bu model ile kandaki glikoz yoğunluğu kontrol edilmiştir. Kontrolcü olarak da çok yaygın bir kullanıma sahip olan PID kontrolcüsü kullanılmıştır. IVGTT( damardan glikoz ölçümü) değerler referans alınarak yapılan model çalışmasında, kandaki glikoz yoğunluğuna bağlı olarak sisteme insülin vererek, sağlıklı bir insanda olması gereken glisemik değerlere ulaşılmaya çalışılmıştır. ANAHTAR KELİMELER: Diyabet, Modifiye Minimal Model, PID, Yapay Pankreas