Block-pulse fonksiyonları kullanılarak endüksiyon motorların durum değişkenlerinin kestirimi

Bu çalışmada üç fazlı sincap kafesli bir asenkron motorun durum değişkenlerinin kestirimi için yalnızca stator gerilimi ve rotor açısal hızı ölçümlerini kullanan yinelemeli bir kestirim algoritması önerilmiştir. Motorun stator akım ve rotor akı bileşenlerinin durum vektörünü oluşturduğu dördüncü mertebeden durum modelini esas alan algoritma, block-pulse fonksiyonlarını kullanır. T örnekleme aralığı olmak üzere, nTt(n+1)T entegrasyon adım aralığı için söz konusu modeli doğrusal olarak kabul edebilmek için söz konusu aralıkta rotor açısal hızının değişmediği varsayılmıştır. Önerilen algoritmada kullanılan G geri besleme kazanç matrisinin belirlenebilmesi için gerekli olan gözlemleyici kutupları (öz değerler) keyfi olarak seçilmiştir. Gözlemleyici dinamiğini belirleyen söz konusu kutupların sol yarı s düzleminde yeteri kadar büyük seçilmesi, kestirim sonuçlarının gerçek çözüme daha kısa bir sürede yakınsadığını göstermiştir.Önerilen kestiricinin performansını gözleyebilmek için, sincap kafesli bir asenkron motor değişik çalışma koşullarında sinüzoidal, 6 adım ve PWM gerilim kaynakları ile beslenmiştir. Elde edilen kestirim sonuçları, PPF için örnek sayısı yeterince büyük seçildiğinde durum değişkenlerine ilişkin simülasyon ve kestirim sonuçlarının oldukça uyumlu olduklarını göstermiştir.